Le château de Kochi est la seule forteresse du Japon à conserver à la fois sa tour originale et ses bâtiments de palais intacts, une rareté parmi les soixante bastions survivants du pays. Construit en 1601 par Yamauchi Kazutoyo, le tenshu-kaku de six étages fut le cœur administratif de la province de Tosa pendant deux siècles et demi. Un incendie ravagea le complexe en 1727, mais le daimyo ordonna une reconstruction exacte, achevée en 1753, qui reproduisait l'assemblage du bois, l'inclinaison du toit et la disposition défensive jusque dans le placement individuel des pierres. Cette fidélité permet aux visiteurs d'aujourd'hui de gravir les mêmes 150 marches en granit et de franchir les mêmes portes de soixante centimètres que les serviteurs empruntaient sous l'ère Tokugawa. Pour les croisiéristes faisant escale au port de Kochi, les excursions se concentrent sur le château et le marché de rue dominical, un couloir en plein air vieux de quatre cents ans s'étendant sur 1,3 kilomètre le long de l'avenue Otesuji. Les vendeurs y proposent des conserves de yuzu, de la bonite séchée et des plants d'aubergine sur des étals qui occupent les mêmes emplacements depuis l'époque d'Edo. Le marché n'opérant que le dimanche, cela crée une variable de planification pour les escales ; la plupart des excursions à terre à Kochi ajustent leurs itinéraires en fonction du jour d'arrivée, remplaçant le jardin botanique Makino ou la plage de Katsurahama lorsque le marché est fermé. Le palais honmaru du château, classé Trésor national, abrite vingt-quatre salles de tatami disposées autour d'un couloir central. Les portes coulissantes peintes représentent des grues et des branches de pin avec des pigments minéraux qui se sont assombris au fil de trois siècles. Le jodan-no-ma, ou chambre du seigneur, est surélevé de quinze centimètres par rapport aux pièces adjacentes, une affirmation spatiale du rang qui exigeait des samouraïs en visite qu'ils s'inclinent plus bas en entrant. Depuis le dernier étage de la tour, la vue s'étend sur la rivière Kagami et la côte pacifique à huit kilomètres au sud, le même point de vue que les gardes du château utilisaient pour surveiller les navires approchants. La disposition compacte de la ville de Kochi permet à une excursion privée à terre de combiner le château, le marché et le pont Harimaya-bashi — un pont vermillon romancé dans les chansons folkloriques de Tosa — en quatre heures. Les guides agréés synchronisent les heures de départ avec les horaires des navires de croisière, intégrant des tampons de trente minutes pour le retour au port afin de tenir compte de la circulation urbaine près de l'intersection du tramway Harimayabashi. Le droit d'entrée de 500 yens donne accès aux six étages du château, y compris l'armurerie du sous-sol où reposent des fusils à mèche tanegashima et des lances yari dans des vitrines climatisées.