Il Castello di Kochi è l'unica fortezza in Giappone a conservare intatti sia la torre originale che gli edifici del palazzo, una rarità tra le sessanta roccaforti superstiti della nazione. Costruito nel 1601 da Yamauchi Kazutoyo, il tenshu-kaku a sei piani è stato il centro amministrativo della Provincia di Tosa per due secoli e mezzo. Un incendio distrusse il complesso nel 1727, ma il daimyo ordinò una ricostruzione esatta, completata nel 1753, che replicò gli incastri in legno, l'inclinazione del tetto e la disposizione difensiva fin nei singoli posizionamenti delle pietre. Grazie a questa fedeltà, i visitatori odierni salgono gli stessi 150 gradini di granito ed entrano nelle stesse porte da sessanta centimetri che i servitori percorrevano sotto il governo Tokugawa. Per i crocieristi che attraccano al porto di Kochi, le escursioni a terra si concentrano sul castello e sul mercato domenicale, un corridoio all'aperto di quattrocento anni che si estende per 1,3 chilometri lungo Otesuji Avenue. I venditori offrono conserve di yuzu, bonito essiccato e piantine di melanzane da bancarelle che occupano gli stessi spazi fin dall'epoca Edo. Il mercato opera solo la domenica, creando una variabile di pianificazione per gli scali portuali; la maggior parte dei tour escursionistici a Kochi adatta gli itinerari in base al giorno di arrivo, sostituendo il Giardino Botanico Makino o la spiaggia di Katsurahama quando il mercato è chiuso. Il palazzo honmaru del castello, designato Tesoro Nazionale, ospita ventiquattro stanze tatami disposte attorno a un corridoio centrale. Le porte scorrevoli dipinte raffigurano gru e rami di pino con pigmenti minerali che si sono scuriti nel corso di tre secoli. La jodan-no-ma, o camera del signore, è sopraelevata di quindici centimetri rispetto alle stanze adiacenti, un'affermazione spaziale di rango che richiedeva ai samurai in visita di inchinarsi più profondamente all'ingresso. Dal piano superiore della torre, la vista spazia fino al fiume Kagami e alla costa del Pacifico, otto chilometri a sud, lo stesso punto di osservazione che le guardie del castello utilizzavano per monitorare le navi in arrivo. La struttura compatta di Kochi permette a un'escursione privata di combinare il castello, il mercato e Harimaya-bashi — un ponte color vermiglio reso romantico dalle canzoni popolari di Tosa — nell'arco di quattro ore. Le guide autorizzate sincronizzano gli orari di partenza con quelli delle navi da crociera, prevedendo buffer di trenta minuti per il ritorno al porto per compensare il traffico cittadino vicino all'incrocio del tram Harimayabashi. L'ingresso di 500 yen per la torre del castello consente l'accesso a tutti e sei i piani, compreso l'armeria nel seminterrato dove i fucili a miccia tanegashima e le lance yari sono conservati in teche a temperatura controllata.